C’est d’abord l’aptitude à goûter les plaisirs des sens (toucher, ouïe, vue, odorat, goût) et à être réceptif aux sensations physiques. Dans la sexualité, la sensualité fait partie des préliminaires et met en œuvre les sensations physiques à travers une attitude, une gestuelle, un ensemble de caresses diverses et variées sur tout le corps. En dehors de la sexualité, une personne peut dégager de la sensualité qui se révèle à travers sa voix, sa manière de bouger, suave, délicate, féline.